要根據(jù)助力機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)來(lái)確定，助力機(jī)械手經(jīng)常處于一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，都可以分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，目前我做過(guò)的機(jī)械手走線方式有四種:助力機(jī)械手

1.使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內(nèi)部，可以隨執(zhí)行部件平動(dòng)，在一般的三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用的比較多；

2.蛇皮管里可以走線，原則是執(zhí)行部件不會(huì)引起蛇皮管纏繞，要注意不會(huì)讓里面的走線折彎導(dǎo)致斷路；

3.軟排線也可以用來(lái)做機(jī)械手的走線，翻蓋手機(jī)是一個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計(jì)算好。

4.如果執(zhí)行部分有轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度或者連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則需要使用電刷。助力機(jī)械手廠家

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