a） 配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。

b） 配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

c） 配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

d） 系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，主機(jī)臂桿不能動作，機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。

e） 設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。

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