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碼垛機(jī)械手是通過(guò)內(nèi)置程序來(lái)執(zhí)行碼垛和拆垛的，通常一款機(jī)械手里面內(nèi)置了很多的垛型。
拆垛流程：通常用視覺(jué)和之前已經(jīng)固定的程序去拆嗎好的的跺，通常要先寫(xiě)一個(gè)把每個(gè)碼的位置寫(xiě)一個(gè)軌跡文件。
碼垛流程：通常是通過(guò)機(jī)械定位來(lái)需找一個(gè)固定的位置，靠視覺(jué)去抓垛來(lái)擺，當(dāng)然程序操作方面也是固定的。
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