蘇州圣力佳自動化設備有限公司
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機械手怎樣選擇合適的驅動系統(tǒng)?機械手根據動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據需要三種混合得到復合式驅動系統(tǒng)。那么這些機械手有哪些優(yōu)勢呢？
a.液壓驅動具有動力大，慣量大，快速響應，易于實現(xiàn)直接驅動等特點，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的機械手。
b.氣壓驅動具有速度快，系統(tǒng)結構簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負載的系統(tǒng)中。難于實現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機械手，在上下料和沖壓機械手中應用較多。
c.電動驅動，隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用，這種驅動系統(tǒng)唄大量選用，在很大范圍內發(fā)生作用。
機械手驅動系統(tǒng)方案的選擇：
a.用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅動系統(tǒng)，需采用液壓驅動或電動驅動系統(tǒng)方能滿足要求。
b.物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動驅動系統(tǒng)。沖壓機器人多用氣動驅動系統(tǒng)。
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