氣動助力機械手是自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新的裝置，目前被廣泛的應(yīng)用到自動生產(chǎn)線中，實現(xiàn)了機械化和自動化的有機結(jié)合。

    目前，共有三種運動方式的機械手供大家選擇，圣力佳自動化設(shè)備在這里給大家介紹下：

1： 俯仰型

    這種運動形式的機械手其臂部除了具有水平反轉(zhuǎn)這個活動度外，還具有臂部俯仰這一活動度，這兩個活動度與臂部彈性活動度構(gòu)成一個完好的俯仰型機械手，它的運動規(guī)模圖形為一空心圓球特征運動為俯仰，為便利起見稱俯仰型。通常將只具有臂部俯仰而無臂部反轉(zhuǎn)活動度的機械手稱為俯仰型，因為其布局與俯仰型接近。

2：屈伸型

    這種運動形式的機械手，臂部有大臂和小臂兩部分，除了大臂具有水平反轉(zhuǎn)和俯仰活動度外，小臂相對大臂還有一俯仰運動。從形態(tài)上看，小臂相對大臂作屈伸運動，根據(jù)此特征稱之為屈伸型，它的運動規(guī)模圖形為球體。

3：直移型

　　這種運動形式的機械手其臂部只具有沿三個直角坐標(biāo)作直線移動的活動度,即臂部僅僅作彈性升降和平移等運動，它的運動規(guī)模的圖形可以以一條直線一個矩形平面或一個長方體。這種形式的機械手布局簡略，運動直觀性強，便于完成要求，但其占有的空間方位大，相應(yīng)的工作規(guī)模較小。

上述是目前氣動助力機械手的運動方式，大家可以根據(jù)自己的實際需求選擇，相信通過自己的選擇和費蘭上門周到的服務(wù)和講解，你們的生產(chǎn)線會更加的省時省力！