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蘇州圣力佳講助力機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)

發(fā)布日期：2020-06-10 作者：蘇州圣力佳點(diǎn)擊：

機(jī)械手手臂是助力機(jī)械手的一個(gè)主要部件，它可以作前后伸縮、上下升降、左右擺動(dòng)和上下俯仰等運(yùn)動(dòng)。這么靈活的助力機(jī)械手的手臂有哪些運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)呢？下面圣力佳來給大家簡單講解下各機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)：

一、手臂直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：手臂的直線運(yùn)動(dòng)主要是指它的伸給和升降運(yùn)動(dòng)。常見的是用往復(fù)式油缸或氣缸來驅(qū)動(dòng)，也有用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。

二、手臂左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)：圓柱坐標(biāo)式和極坐標(biāo)式的機(jī)械手，其手臂皆有左右擺動(dòng)動(dòng)作，這一動(dòng)作可通過擺動(dòng)油缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)缸行星齒輪機(jī)構(gòu)或往復(fù)缸滑槽擺桿機(jī)構(gòu)等來實(shí)現(xiàn)。

三、手臂俯仰動(dòng)作機(jī)構(gòu)：機(jī)械手手臂俯仰動(dòng)作常用的機(jī)構(gòu)是鉸接往復(fù)缸。

真空吸吊機(jī)