助力機(jī)械手，又稱機(jī)械臂、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料轉(zhuǎn)移及設(shè)備時(shí)省力操作的助力設(shè)備。

設(shè)備辦法：

立柱固定式、底座移動(dòng)式、頂棚懸掛固定式、龍門懸掛移動(dòng)式、附墻式

夾具類型：

一般是根據(jù)客戶供應(yīng)的工件的外形尺寸來定制的。詳細(xì)根據(jù)現(xiàn)場工件和工作環(huán)境來挑選研制規(guī)劃的,規(guī)劃出運(yùn)用效果佳的。

夾具一般有：1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內(nèi)漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或許180度)；8.真空吸附型；9.真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或許180度)等辦法。

安全措施：

配有儲氣罐，可在斷氣狀況下繼續(xù)運(yùn)用一個(gè)循環(huán)，一起會報(bào)警，提示操作者，在氣壓下降到一定程度，發(fā)起自鎖功用，防止工件掉落。

關(guān)節(jié)剎車設(shè)備，具有多個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以完成廣域范圍內(nèi)的物料取置，配備有剎車設(shè)備，操作者可在操作過程中隨時(shí)間斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)

配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀況，奉告操作者：此刻物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)體系處于負(fù)載狀況時(shí)，顯示器呈赤色。

配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

配備有安全誤操作保護(hù)設(shè)備，防止誤動(dòng)作對人身或設(shè)備構(gòu)成危害；在操作者未對設(shè)備狀況進(jìn)行供認(rèn)前，即工件未設(shè)備到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動(dòng)力夾具）。

體系配備了失氣保護(hù)設(shè)備，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，主機(jī)臂桿不能動(dòng)作，機(jī)械手間斷作業(yè)，防止意外的危害。

設(shè)備配套安全控制體系，在操作時(shí)，體系不會由于誤動(dòng)作，而遽然改動(dòng)負(fù)載或空載壓力，因而機(jī)械手不會因而快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品構(gòu)成危害。