蘇州圣力佳自動化設(shè)備有限公司
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系統(tǒng)安全
a) 配備有負(fù)載顯示器,指示負(fù)載狀態(tài),告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時,顯示器呈紅色。
b) 配備有負(fù)載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。
c) 配備有安全誤操作保護(hù)裝置,防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動力夾具)。
d) 系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置,當(dāng)主供氣源意外斷氣時,主機(jī)臂桿不能動作,機(jī)械手停止作業(yè),避免意外的傷害。
e) 設(shè)備配套安全控制系統(tǒng),在操作時,系統(tǒng)不會因?yàn)檎`動作,而突然改變負(fù)載或空載壓力,因此機(jī)械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。
發(fā)展趨勢
世界高端工業(yè)機(jī)械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從而根本改變機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。隨著機(jī)械手的小型化和微型化,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機(jī)槭領(lǐng)域,而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
助力機(jī)械手分為:硬臂式助力機(jī)械手、軟索式助力機(jī)械手、折臂吊、電動平衡吊、氣動平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。