為了長期有效的使用非標(biāo)機械手，避免機械故障和意外事故的發(fā)生，必須對非標(biāo)機械手進行定期檢查。

各螺栓和螺母的松緊情況由于長時高速的激烈撞擊，螺絲和螺母的松弛是導(dǎo)致機械手發(fā)生故障的最主要原因。

1)緊固上下、前后、行進、制品用各限位開關(guān)的安裝螺栓；

2)確認(rèn)走行體部分的氣控柜和電控柜的安裝螺栓松緊和柜內(nèi)中繼信號端子接插松緊情況；

3)各擋板，制動裝置的松緊情況。

4)各摩擦部位的給油；

定期添加潤滑油脂，維護周期請參照定期檢查周期表；

5)導(dǎo)軌、走行軌道表面的臟污清理

由于橫入橫出、上下、前后導(dǎo)軌以及軌道表面的磨痕、油污、塵屑的積聚會影響機械正常有效的運轉(zhuǎn)，需要進行定期清理維護。另外，若導(dǎo)軌表面上存在著撞擊后的傷痕，請及時更換新的導(dǎo)軌；

6)上下軸同步帶運行檢查

 當(dāng)上下軸在高速運行時，通過目測檢查驅(qū)動皮帶的連接狀態(tài)和張力，檢查皮帶是否磨損以及是否存在“摩擦區(qū)域”。

若有上述現(xiàn)象存在，請盡快進行更換。

7)各軸拖鏈和波紋管的檢查確認(rèn)運行時和其他部件無摩擦，目檢無老化和損壞。

8)配管用的空氣軟管的破損更換

空氣軟管的折傷和老化，會導(dǎo)致空氣壓（氣流量）不正常。若從各接頭或空氣軟管中有空氣漏出時，請及時進行更換。

過濾減壓閥的確認(rèn)；

9)由于長期使用，空氣中的水分無可避免的積聚，需要定期做下排水處理，同時目檢氣壓值是否正常穩(wěn)定。

10)操作盒急停按鈕和開關(guān)電源的確認(rèn)。