產(chǎn)品描述

　　助力機(jī)械手可完成重物抓取搬運 翻轉(zhuǎn) 對接 微調(diào)角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動強(qiáng)度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進(jìn)入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。

　　助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動機(jī)器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機(jī)器人，同時使用范圍較之自動機(jī)器人更為廣泛，靈活性和機(jī)動性更大。 將在在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè) 鑄造 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。

　　工作原理

　　通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

  　A.助力機(jī)械手安裝形式：

　　1.底座移動式助力機(jī)械手---針對末端負(fù)載重量較小物品和可以更換工位時采用。

　　2.立柱固定式助力機(jī)械手。

　　3.懸掛式助力機(jī)械手

　　4.懸掛軌道移動式助力機(jī)械手。

　　B.助力機(jī)械手機(jī)械手末端配置形式，根據(jù)物品的形式和搬運裝配要求設(shè)計。

　　1.真空吸取助力機(jī)械手

　　2.氣動夾取助力機(jī)械手

　　3.90度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手

　　4.180度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手

　　5.吊勾助力機(jī)械手

　　C.助力機(jī)械手運動空間：最大半徑2500MM，360度旋轉(zhuǎn)，有效起升高度達(dá)1600MM不等。