碼垛機是將裝入容器（如：紙箱、編織袋、桶等）的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤（木質(zhì)）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。碼垛機實現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。

    機器人碼垛機應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品都適應(yīng)。

工作流程：

    當(dāng)包裝產(chǎn)品進入工作區(qū)，機器人逐個抓起產(chǎn)品并放置到碼盤上。 所有的動作程序均由操作人員預(yù)先輸入機器人控制部分。 根據(jù)不同形狀，碼垛機可同時碼垛2種到3種產(chǎn)品。根據(jù)不同形狀，設(shè)計不同的夾具，可對各種形狀的產(chǎn)品進行碼垛。設(shè)備設(shè)計大程度地節(jié)約能源，沒有無用地托輥轉(zhuǎn)運，同時安裝空間極小。