助力機(jī)械手，可完成不同分量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的準(zhǔn)確移載操作?？蛰d、滿(mǎn)載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其分量變化，并完成載荷在三維空間中的起浮狀態(tài)，便于準(zhǔn)確定位。全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特色，使得操作者可以很便捷地完成工件的轉(zhuǎn)移、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過(guò)障礙；系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿(mǎn)足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。關(guān)節(jié)剎車(chē)設(shè)備，具有多個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以完成廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車(chē)設(shè)備，操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。  

沖床上下料助力機(jī)械手分為機(jī)械、液壓。機(jī)械主傳動(dòng)作業(yè)原理是主電機(jī)經(jīng)過(guò)小帶輪帶動(dòng)飛輪滾動(dòng)，再經(jīng)過(guò)離合器/制動(dòng)器的接合或別離，帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)滑塊上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊轉(zhuǎn)盤(pán)上所選定的模具對(duì)板材進(jìn)行沖孔或其他成型加工。

液壓主傳動(dòng)的作業(yè)原理是將液壓系統(tǒng)供給的液壓油經(jīng)過(guò)電磁換向閥的動(dòng)作，進(jìn)入液壓缸的上下腔，使活塞桿帶動(dòng)滑塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊模具進(jìn)行沖孔。

在機(jī)床沒(méi)有任何報(bào)警的情況下，CNC履行編好的程序，按照程序指令，X和Y軸帶著鋼板運(yùn)動(dòng)到?jīng)_頭下，將程序中所需模具運(yùn)動(dòng)到?jīng)_頭下，液壓沖頭履行對(duì)模具的打擊，完成一次沖壓，然后X和Y軸再移動(dòng)一個(gè)方位，沖頭再履行一次沖壓，如此往復(fù)，只到一個(gè)程序悉數(shù)履行結(jié)束，退回到上料方位。

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