助力機械手界說就是非標準設備，不是依照國家公布的一致的行業(yè)標準和規(guī)格制作的設備，而是依據(jù)自己的用處需求，自行設計制作的設備。且外觀或功能不在國家設備產(chǎn)品目錄內(nèi)的設備。助力機械手依據(jù)自動化程度能夠分為全自動化非標設備和半自動化非標設備。助力機械手物理上是一臺機械出產(chǎn)設備，概念上它是一連串的特定的動作，它依據(jù)出產(chǎn)環(huán)境，出產(chǎn)類型，出產(chǎn)環(huán)節(jié)而特別定制，因而即使同一類型同一功能的非標設備，它的外形和尺度都不盡相同。  

工業(yè)的發(fā)展，各行各業(yè)對工人的需求量都在大幅度的提高。在出產(chǎn)部門中，勞動密集型企業(yè)工人工資是一筆很大的支出，并且成本在急劇上升。在保證產(chǎn)品質量的前題下,我們要想做更廉價的產(chǎn)品，僅有可走的路是降底出產(chǎn)成本，提高出產(chǎn)效率，率先運用自動化出產(chǎn)設備，其間運用助力機械手也是廣闊中小企業(yè)不錯的選擇。

助力機械手手部，即手指為與物體觸摸部件，一般能夠分為兩類夾持和吸附兩種方式，首要裝置在手臂的前端。助力機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自在關節(jié)3種。

夾持式是的手部是由手指手抓和傳力組織組成，一般以反轉和平移兩種運動形式為主，由于其結構制作簡單所以使用比較廣泛，其間反轉行使用多與平移。一般平移適用于直徑改變范圍較大的工件。

手部的重要組成部件手指，它的結構取決于使用設備的外部形狀，因而有很多種類，比如說外夾、內(nèi)撐等等。

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