在當(dāng)代大型類配件的生產(chǎn)搬運(yùn)和裝配的過程中，使用氣動助力機(jī)械手直接降低了勞動人員的勞動度，提高了工作效率。氣動助力機(jī)械手是依據(jù)用恒壓控制氣路來平衡負(fù)載，借助平行連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)任意位置的平衡。

    氣動助力機(jī)械手適合安全、高效的抓放任何不同形貌、形狀的物品,抓取重量范圍10kg—800kg，根據(jù)不同的安裝形式，分為3個種類，即：立柱式、懸吊固定式、懸吊滑動式。氣動助力機(jī)械手的安全，可以通過以下安全裝置的設(shè)置進(jìn)行保證。

1、監(jiān)控運(yùn)動速度。依靠安全閥單元監(jiān)控機(jī)械臂的運(yùn)動速度，防止在錯誤指令發(fā)出或意外發(fā)生后機(jī)械臂快速上升或下降傷人。

2、斷氣保護(hù)。依靠單向閥單元+儲氣罐單元，確保助力機(jī)械手?jǐn)鄽獠粫l(fā)生意外傷人，操作可持續(xù)1到2個工作循環(huán)。

3、鎖緊保搞成。依靠制動器單元，防止助力機(jī)械手旋轉(zhuǎn)和松脫，也可使得操作者容易控制工件，即助力機(jī)械手和夾具可停在任意位置；制動器由裝在夾具上的按鈕控制，當(dāng)操作者按下控制按鈕后，機(jī)械手處于鎖緊狀態(tài)；制動器也可用于工作結(jié)束后停放機(jī)械手。當(dāng)處于制動狀態(tài)時,機(jī)械手所有按鈕不起作用,防止意外傷害發(fā)生。

    4、截止閥保護(hù)。依靠夾具自鎖單元，防止系統(tǒng)在任意位置出現(xiàn)斷氣或漏氣現(xiàn)象時，夾具不會松開物體，除非操作者發(fā)出指令。

    5、負(fù)載到位保護(hù)。依靠負(fù)載自鎖單元，確保在工件沒有放到指定位置時，夾具不會松開。此設(shè)計可以阻止工件的非人為釋放。

    6、負(fù)載懸空保護(hù)。依靠負(fù)載自鎖單元，確保工件處于半空中，永不釋放，即使按“松開”按鈕。如果操作者停止按“松開”按鈕，助力機(jī)械手和夾具就會回到原始平衡狀態(tài)；如果操作者繼續(xù)按“松開”按鈕，工件會繼續(xù)處于被抓緊狀態(tài)，并慢慢地隨機(jī)械臂下降到設(shè)計最低點。

    7、負(fù)載極限保護(hù)。依靠負(fù)載自鎖單元設(shè)計，在機(jī)械手設(shè)計最低極限位置時，夾具不會松開負(fù)載，即使按“松開”按鈕。總之,在任何情況下,只有工件被放置在穩(wěn)定接觸面上時，才會被釋放。

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