不規(guī)格大塊物體夾取搬運(yùn)安裝
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為實(shí)現(xiàn)物料移載的省力操作,國(guó)內(nèi)機(jī)械手的專業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機(jī)型,滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運(yùn)需要。按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執(zhí)行元件不同,分卷筒
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氣動(dòng)夾具主機(jī)控制與夾具(機(jī)械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置,便于操作及緊急情況的處理。執(zhí)行執(zhí)行部分是機(jī)械手上承擔(dān)抓(或吸)取物件的機(jī)構(gòu),由手指、傳力(