硬臂式助力機械手安裝
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執(zhí)行執(zhí)行部分是機械手上承擔抓（或吸）取物件的機構，由手指、傳力（或增力）機構和動力裝置等組成。手指是手部中直接承擔抓（或吸）取物件的元件。1、手指的抓取機能助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、
