硬臂式助力機(jī)械手
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執(zhí)行執(zhí)行部分是機(jī)械手上承擔(dān)抓(或吸)取物件的機(jī)構(gòu),由手指、傳力(或增力)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置等組成。手指是手部中直接承擔(dān)抓(或吸)取物件的元件。1、手指的抓取機(jī)能助力機(jī)械手的手指的抓取機(jī)能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、